예루살렘에서 북쪽으로 약 150km지점에 위치한 지중해 보다 수면이 무척 낮은 해저 212m의 호수이다. 이 호수는 남북길이 21km, 동서의 폭 13km, 수심 평균 44m, 호수둘레 50km, 넓이 약 170㎢의 큰 호수의 바다이다.

갈릴리 호수는 하프(Harp)같이 생겼다고 하여 그 악기를 히브리어로 긴놀(Kinnor)이라고 부르는데서 유래되어 구약시대에 긴네렛 바다라 했고 신약시대는 게네사렛 호수라고 불렀다. 그래서 이 바다를 갈릴리바다(마 4:18), 긴네렛바다(민 34:11, 수 12:3), 디베리야바다(요 6:1), 게네사렛호수(눅 5:1) 등으로 불리었다.
구약시대 갈릴리는 호수의 이름이 아니라 호수의 서편 지역을 지칭하는 말이었다.